La frattura è una rottura parziale di un segmento scheletrico che può essere osseo o cartilagineo. Esistono diversi tipi di fratture che si possono distinguere in traumatiche che sono causate da un  trauma  che porta all'interruzione di un segmento scheletrico sano;

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Il Prof. Kenji Takagi ( 1888-19639)  dell’Università di Tokio viene generalmente accreditato come il primo ad aver applicato con successo i principi dell’endoscopia all’articolazione del ginocchio. Il primo studio di un’articolazione umana fu effettuato da Takagi nel 1918,

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